Robot braccia sono disponibili in diverse forme e funzioni, in modo da vari differenti CNC robot lavorati componenti possono essere utilizzati. Ma quello che tutti hanno in comune è che può muoversi e manipolare oggetti, a differenza di braccia umani. Varie parti del braccio robotico orso i nostri nomi.: la spalla, gomito, e articolazioni del polso ruotare e di controllo di tutti i movimenti in mezzo.
Braccio robotico
Robot braccia sono molto diversi in forma e funzione, in modo che molti diversi componenti può essere utilizzato. Tuttavia, essi hanno una cosa in comune, che è, si può spostare o manipolare oggetti-diverso da umani braccia! Le diverse parti del braccio del robot sono anche chiamato dopo di noi: il articolazioni della spalla, gomito articolazioni, E articolazioni del polso ruotare e controllare il movimento delle varie parti tra di loro
I componenti strutturali di robot arms deve essere rigida e forte in modo che si può sollevare oggetti e applicare le forze. A causa di i materiali utilizzati (acciaio inox, alluminio, e alcune materie plastiche) per soddisfare queste esigenze, servizi di lavorazione CNC sono il modo più adatto. Anche piccoli componenti come ad esempio ingranaggi e cuscinetti in articolazioni o parti di alloggiamento che avvolgono le braccia possono essere CNC lavorati.
Robot Fine Effector
Fine effector è un appendice attaccato per la fine di un braccio robotico. Fine delle effettori consentono di personalizzare il vostro robot funzionalità per diverse operazioni senza costruire un nuovo robot. Ci sono le pinze, grabber, aspirapolvere, ventose, e altro ancora. Questi end effettori in genere hanno parti CNC lavorato da un materiale metallico (di solito in alluminio). Uno dei effectors' alla fine lavorati componenti è collegata in modo permanente per la fine del braccio robotico, la combinazione di un vero e proprio pinza, tazza di aspirazione, O un altro fine effector con questo componente in modo che si può essere controllato da un braccio del robot. Con due diversi componenti, questa configurazione permette un facile scambio di finali diversi effettori, quindi adattare il robot per diverse applicazioni. Più parti robot end effettori sono prodotte da servizi di lavorazione CNC.
Robot Del Motore
Tutti i robot hanno bisogno di motori per guidare il movimento di le loro braccia e le articolazioni. Il motore stesso ha molte parti in movimento, molti dei quali possono essere lavorati a CNC. Il motore di solito ha una sorta di lavorata custodia per il potere di alimentazione e una staffa per montare e lavorati per il braccio. Cuscinetti e alberi sono anche spesso prodotto da lavorazione cnc. Alberi possono essere lavorati via lavorazione di tornitura e fresatura CNC come ad esempio le chiavi o slot. Inoltre, gli ingranaggi che trasmettono il movimento del motore per il robot delle articolazioni e le altre parti possono essere su misura CNC lavorati da fresatura CNC, EDM, o piano cottura.
Controller del Robot
Il controller è in sostanza il robot del cervello e fa quello che si pensa che fa. Il controller in genere controlla i movimenti precisi di un robot. Come s 'il robot del computer, si riceve in ingresso da i sensori e modifica il programma per controllare l'uscita. Questo richiede un circuito stampato a casa i componenti elettronici. Questo circuito stampato può essere lavorato CNC per la dimensione e la forma desiderata prima di aggiungere componenti elettronici.
Robot Sensore
I sensori ottenere informazioni circa il robot di ambiente e di alimentazione di nuovo a s 'il robot controller. Il robot sensori richiedono anche schede a circuito stampato che possono essere lavorati a CNC. Questi robot sensori sono a volte ospitato in CNC-lavorati alloggiamenti.
Robot Personalizzato Maschere e infissi
La maggior parte dei robot operazioni bisogno di su misura pinze e infissi, anche se non è parte del robot. Apparecchi di può essere richiesto per contenere parti, mentre il robot è in funzione. Pinze può essere utilizzato anche per proprio luogo parti di ogni volta che il robot ha bisogno di scegliere o posto loro. Con così tanti one-off custom componenti, lavorazione CNC è la scelta ideale per la lavorazione di parti di fissaggio. La lavorazione CNC il tempo è breve e la lavorazione CNC apparecchio parte spesso può essere fatto facilmente con un singolo materiale (di solito in lega di alluminio).
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